公司简介
公司简介
北京千樾科技有限责任公司专注于多足机器人领域的创新研发与生产,致力于打造具有高负载能力和高通过能力的通用多足移动机器人平台。公司凭借自主原创知识产权,融合机构创新设计、先进运动控制、实时计算平台和智能感知决策等核心技术,使得我们的多足机器人在复杂环境中展现出卓越的适应能力与通过能力。通过持续的技术创新与产品迭代,千樾科技不断引领多足机器人技术的发展,力求为工业巡检、应急救援、安防特勤等多种应用场景提供高效且可靠的智能化移动平台解决方案。公司核心团队在机构综合与分析、动力学仿真、控制算法和先进制造等领域具有深厚的技术积淀。在产品设计过程中,千樾科技引入了“具身智能”理念,力求使机器人在与环境交互的过程中不断优化行为,增强自主决策与适应能力,从而实现更高的智能化水平。借此技术优势 ,千樾科技推动多足机器人技术在真实应用中的落地与创新。我们与北京交通大学由姚燕安教授领衔的顶尖机器人研究团队建立了深度战略合作关系。姚燕安教授长期致力于机器人学理论与应用研究,是国内机器人领域的学术带头人,提出了闭链连杆移动系统的设计理论,并成功研制出技术指标世界领先的闭链多足无人平台。其团队在移动机器人构型创新、控制、智能感知与决策等方面积累了深厚的学术成果,并获得多项重要奖项与发明专利。通过与姚燕安教授团队的深度合作,千樾科技不断加强技术研发、人才培养与成果转化,构建了产学研合作推动的创新体系,确保了公司持续的技术突破与产品迭代。
产品介绍
一、产品简介 多足智能重载机器人 载荷比最高:可达2:1 / 行驶速度最快:可达39.6KM/H / 应用电机最少:每个组腿仅一个电机 可应用于全陆域地形的边防巡逻、辎重前送和伤员后送等国防需求;复杂地形下的应急救援、巡逻检测、山地运载等民用特种场景 基于国际首创的“连杆式整体闭链移动系统”技术理论,研制开发的多足智能重载机器人,采用纯电力驱动、模块化底盘设计、自适应关节缓冲,解决了正式机器人平衡难、载重低、能耗高、控制系统复杂、多关节电机驱动等影响产业应用的痛点问题。二、产品参数 履带 整机尺寸:1950*1450*850(mm) (长*宽*高) 整机自重:200kg (含电池) 驱动载荷:300kg 最大爬坡角度:≥24° 最大攀爬高度:≥300mm 最大转向角度:≥300mm 转弯半径:0mm (原地转停) 最大行驶速度:≥12km/h 最大巡航速度:≥8km/h 机动 操控方式:图传遥控、OCU控制、自动领航 自主导航:激光导航 + 视觉导航 定位精度:厘米级 智能 续航时间:8h 续航里程:60km 电池 额定电压:48V 防护等级:IP56 防护 工作温度:-40°~+60° 保护模式:急停保护、过载保护 报警模式:低电量报警、过载报警、过温报警
